Fabriquée sur les mêmes chaînes que les Citroën C1 et Peugeot 107, la Toyota Aygo est une petite voiture de moins de 4,0 m de long. Commercialisée en 3 et 5 portes, elle peut accueillir 4 personnes dans un confort spartiate. Son habitabilité restreinte et son équipement sommaire la destinent surtout à un usage citadin. La Toyota Aygo est animée au choix par un moteur diesel 1.4 de 54 ch et un bloc essence VVT-i de 68 ch. Le client Toyota Aygo a aussi le choix entre trois finitions (In, Up, Confort).