‘RS’ (Rennen Sport) est le sigle utilisé par Audi pour ses modèles sportifs. L’Audi RS6 berline est née en 2008 et a été présentés lors des différents salons mondiaux et notamment au Mondial de Paris. Basé sur la version RS Avant, il accueille le bloc V10 bi-turbo de 580ch, de quoi animer de la meilleure manière le modèle. En option, ce modèle peut être associé à la boîte de vitesses Tiptronic, primée à de maintes reprises par la presse. Son design reprend les codes stylistiques d’Audi, grille de radiateur nid d’abeille, diffuseur arrière, etc.